由于地球的吸引而产生的力,叫做重力.方向竖直向下.地面上同一点处物体受到重力的大小跟物体的质量m成正比,用关系式G=mg表示.通常在地球表面附近,g取值为9.8牛每千克,表示质量是1千克的物体受到的重力是9.8牛.物体的各个部分都受重力的作用.但是,从效果上看,我们可以认为各部分受到的重力作用都集中于一点,这个点就是重力的作用点,叫做物体的重心.重心的位置与物体的几何形状及质量分布有关.形状规则,质量分布均匀的物体,其重心在它的几何中心.重力并不等于地球对物体的引力.由于地球本身的自转,除了两极以外,地面上其他地点的物体,都随着地球一起,围绕地轴做近似匀速圆周运动,这就需要有垂直指向地轴的向心力,这个向心力只能由地球对物体的引力来提供,我们可以把地球对物体的引力分解为两个分力,一个分力F1,方向指向地轴,大小等于物体绕地轴做近似匀速圆周运动所需的向心力；另一个分力G就是物体所受的重力(图示)其中F1=mw2r(w为地球自转角速度,r为物体旋转半径),可见F1的大小在两极为零,随纬度减少而增加,在赤道地区为最大F1max.因物体的向心力是很小的,所以在一般情况下,可以近似认为物体的重力大小等于万有引力的大小,即在一般情况下可以略去地球转动的影响.其中引力的重力分量提供重力加速度,引力的向心力分量提供保持随地球自转的向心加速度.重力大小可以用测力计测量,静止或匀速直线运动的物体对测力计的拉力或压力的大小等于重力的大小引力所有物质,之间互相存在的吸引力,与物体的质量体积有关.物体如果距离过近会产生一定的斥力.垂直作用在物体表面上的力叫作“压力”.力可以使物体产生形变.例如,用木棒从各个角度挤压面团,可看到,当木棒离开后,面团上留下一个个的凹坑,这种使面团发生凹陷形变的力为压力.压力是垂直作用在物体表面上,使物体表面凹陷的力.其中“作用在物体表面上”一语,意味着表面上各点都是压力的作用点,“垂直物体表面”是压力的方向,“使物体表面凹陷”是压力产生的作用效果.例如按图钉,其方向可以与墙面垂直,可与天花板垂直,也可与水平桌面垂直,无论这个面如何放置,压力的方向总是要与接触面相垂直的.这是与其他力的一个根本区别.在弹性限度以内,物体受外力的作用而产生的形变与所受的外力成正比.形变随力作用的方向不同而异,使物体延伸的力称“拉力”或“张力”.汽车作匀速直线运动时,拉力跟摩擦力平衡.推动飞行器运动的力.它是作用在发动机内、外表面或推进器（如螺旋桨）上各种力的合力.在带有螺旋桨的推进系统中,螺旋桨推动空气沿飞行相反方向流动,其动量增加,对螺旋桨产生反作用力即推力.螺旋桨往往装在发动机前方,所以它产生推动飞行器运动的力也称拉力.喷气发动机的推力是由向飞行反方向直接喷射高速气流而产生的.发动机的最高燃气温度直接影响排气速度,在一般的工作状态下,燃气温度越高,发动机的推力就越大；通过发动机的工质的质量流量越大,发动机推力也越大.在海平面标准大气条件下,飞行器处于静止状态时发动机产生的推力称为海平面静推力.火箭发动机在接近真空环境下产生的推力称为真空推力.对于空气喷气发动机,单位质量流量空气所产生的推力称为单位推力.推力与发动机最大截面积之比称为单位面积推力.现代空气喷气发动机的海平面静推力从几千牛到200千牛（1公斤力=9.8牛）；单台火箭发动机的推力从0.02牛到几兆牛.由火箭或喷气引擎加于宇宙飞船上的反作用力,其大小决定于燃料燃烧情况以及燃气喷出之速度.在地球上发射宇宙飞船时,火箭的推力必须比飞船及火箭本身的重量大,才能使其升空,所以如果送质量较大的宇宙飞船由地球进入轨道时则需用较大推力的火箭.又如举重运动员将杠铃向上推举所用之力称为“推力”.